醉驾事故无人伤一般会判定为危险驾驶罪。在道路上醉酒驾驶机动车的，不论是否造成人员伤亡，都构成危险驾驶罪，会被追究刑事责任，同时还会面临吊销驾驶证等行政处罚。

从法律规定来看，依据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，在道路上醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金。这里明确了只要是醉酒驾驶机动车上道路行驶，即构成危险驾驶罪，并不以造成人员伤亡或者财产损失为入罪要件。

对于“醉酒驾驶”的认定，根据《车辆驾驶人员血液、呼气酒精含量阈值与检验》规定，车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100mL的驾驶行为属于醉酒驾驶。当执法人员怀疑驾驶人醉驾时，会通过呼气酒精含量检测仪进行初步检测，若检测结果达到或超过醉酒标准，还会进行血液酒精含量检测，以血液检测结果作为最终判定依据。

在司法实践中，即使醉驾未造成人员伤亡，但如果存在一些严重情节，量刑时可能会从重处罚。例如，在高速公路、城市快速路上醉驾；醉驾营运机动车；逃避公安机关依法检查，或者拒绝、阻碍公安机关依法检查尚未构成其他犯罪等情形。

除了刑事责任，醉驾还会面临严厉的行政处罚。根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证。如果是醉酒驾驶营运机动车的，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；十年内不得重新取得机动车驾驶证，重新取得机动车驾驶证后，不得驾驶营运机动车。

综上所述，醉驾事故无人伤仍会被判定为危险驾驶罪，行为人要承担相应的刑事和行政责任。

法律依据：

《中华人民共和国刑法》 第七十三条

拘役的缓刑考验期限为原判刑期以上一年以下，但是不能少于二个月。

有期徒刑的缓刑考验期限为原判刑期以上五年以下，但是不能少于一年。

缓刑考验期限，从判决确定之日起计算。

《中华人民共和国刑法》 第七十六条

对宣告缓刑的犯罪分子，在缓刑考验期限内，依法实行社区矫正，如果没有本法第七十七条规定的情形，缓刑考验期满，原判的刑罚就不再执行，并公开予以宣告。