自己起诉离婚需先准备好相关材料，向有管辖权的法院提交起诉状和证据，法院受理后会进行审理前的准备工作，然后按照法院安排参加庭审，最后等待法院判决。

要明确起诉离婚的法定条件。根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：（一）重婚或者与他人同居；（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；（四）因感情不和分居满二年；（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

准备起诉所需材料。包括起诉状，起诉状应当记明原告和被告的基本信息、诉讼请求和所根据的事实与理由、证据和证据来源，证人姓名和住所等；身份证、结婚证等身份证明材料；能够证明夫妻感情破裂等相关事实的证据，如分居协议、家暴报警记录、出轨的相关证据等。

确定管辖法院。一般情况下，离婚诉讼由被告住所地人民法院管辖；被告住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地人民法院管辖。

向法院提交起诉材料。将准备好的起诉状和相关证据材料提交给有管辖权的法院立案庭，法院会对材料进行审查，符合立案条件的，会予以受理，并通知缴纳诉讼费用。

之后，等待法院的审理安排。法院受理案件后，会进行审理前的准备工作，如向被告送达起诉状副本、确定开庭时间等。当事人需要按照法院的通知参加庭审。

在庭审过程中，双方需要围绕自己的主张进行举证、质证和辩论。原告要充分阐述自己要求离婚的理由和依据，被告可以进行答辩和反驳。

等待法院判决。法院会根据庭审情况和相关证据，依法作出判决。如果对一审判决不服，还可以在规定的时间内向上一级人民法院提起上诉。

法律依据：

《中华人民共和国刑事诉讼法》 第一百七十八条

不起诉的决定，应当公开宣布，并且将不起诉决定书送达被不起诉人和他的所在单位。如果被不起诉人在押，应当立即释放。

《中华人民共和国刑事诉讼法》 第一百七十九条

对于公安机关移送起诉的案件，人民检察院决定不起诉的，应当将不起诉决定书送达公安机关。公安机关认为不起诉的决定有错误的时候，可以要求复议，如果意见不被接受，可以向上一级人民检察院提请复核。