不执行拘留的法定情形主要在《治安管理处罚法》中有规定，包括已满十四周岁不满十六周岁的；已满十六周岁不满十八周岁，初次违反治安管理的；七十周岁以上的；怀孕或者哺乳自己不满一周岁婴儿的。

在我国法律体系中，对于一些特定情形下的违法人员，即便其行为符合拘留条件，也会基于人道主义等因素考虑，不执行拘留处罚。

已满十四周岁不满十六周岁的：这个年龄段的人正处于身心快速发展和成长的阶段，认知和心智尚未完全成熟。他们可能对自己的行为后果缺乏足够的认识和判断能力。从教育和保护的角度出发，不执行拘留处罚，而是采取其他更适合他们的教育和矫治措施，有助于他们更好地回归社会，避免拘留可能带来的负面影响。

已满十六周岁不满十八周岁，初次违反治安管理的：这个阶段的青少年虽然在年龄上接近成年人，但仍具有一定的可塑性。初次违反治安管理，往往可能是由于一时的冲动、缺乏经验或者受到不良环境的影响。不执行拘留处罚，给予他们改过自新的机会，通过教育和引导，能够帮助他们树立正确的价值观和行为准则，减少再次违法的可能性。

七十周岁以上的：七十周岁以上的老年人身体机能通常已经明显下降，可能患有各种疾病，拘留所的环境和生活条件可能对他们的身体健康造成较大的影响。出于人道主义关怀，不执行拘留处罚，体现了法律的人性化一面。

怀孕或者哺乳自己不满一周岁婴儿的：怀孕的妇女需要特殊的照顾和保护，以保障胎儿的健康发育。而哺乳自己不满一周岁婴儿的妇女，需要全身心地照顾婴儿的生活和成长。如果对她们执行拘留处罚，不仅会对她们自身的身体和心理造成伤害，也会影响到婴儿的健康和成长。因此，法律规定对这类人员不执行拘留处罚。

法律依据：

《中华人民共和国道路交通安全法》 第七十条

在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。因抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置。乘车人、过往车辆驾驶人、过往行人应当予以协助。

在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜；不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。

在道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。