车祸垫付医药费被讹，起诉需按以下步骤进行，收集证据、确定管辖法院、撰写起诉状、提交材料立案、参与庭审等。

当遇到车祸垫付医药费被讹的情况，通过法律途径起诉是维护自身合法权益的有效方式。最为关键的是收集相关证据。证据是诉讼的核心，它直接关系到能否胜诉。可以收集的证据包括交通事故责任认定书，这是对事故责任划分的重要依据，能明确双方在事故中的责任比例；垫付医药费的凭证，如医院的缴费发票、转账记录等，这些可以证明垫付的金额和事实；与对方的沟通记录，像聊天记录、通话录音等，可能包含对方讹诈的相关内容。

确定管辖法院也不容忽视。一般来说，交通事故案件由事故发生地或者被告住所地的基层人民法院管辖。可以根据实际情况选择对自己较为便利的法院进行起诉。

接下来是撰写起诉状。起诉状应当包含明确的原被告信息，包括姓名、性别、年龄、住址、联系方式等；诉讼请求要清晰具体，比如要求对方返还垫付的不合理费用以及承担诉讼费用等；事实与理由部分要详细阐述事故经过、垫付情况以及认为对方讹诈的原因。

准备好起诉状和证据材料后，就可以向选定的法院提交立案。在立案时，需要按照法院的要求提交相应的材料，可能还需要缴纳一定的诉讼费用。

立案成功后，等待法院的通知参加庭审。在庭审过程中，要遵守法庭纪律，按照法官的指引进行陈述和辩论。要充分展示自己收集的证据，清晰地表达自己的观点和诉求。

等待法院的判决结果。如果对判决结果不服，在规定的时间内还可以向上一级人民法院提起上诉。整个起诉过程可能会比较复杂和耗时，需要保持耐心和理性，依法维护自己的合法权益。

法律依据：

《中华人民共和国劳动合同法》 第三十五条

用人单位与劳动者协商一致，可以变更劳动合同约定的内容。变更劳动合同，应当采用书面形式。变更后的劳动合同文本由用人单位和劳动者各执一份。

《关于工资总额组成的规定》 第四条

工资总额由下列6个部分组成：

（一）计时工资；

（二）计件工资；

（三）奖金；

（四）津贴和补贴；

（五）加班加点工资；

（六）特殊情况下支付的工资。