刑事案件是指犯罪嫌疑人或者被告人被控涉嫌侵犯了刑法所保护的社会关系，国家为了追究犯罪嫌疑人或者被告人的刑事责任而进行立案侦察、审判并给予刑事制裁（如罚金、有期徒刑、死刑、剥夺政治权利等）的案件。

刑事案件具有显著的特征和特定的构成要素。从本质上来说，它涉及对刑法所保护的各类社会关系的侵犯。这些社会关系涵盖范围广泛，包括公民的人身权利、财产权利、社会的公共安全、市场经济秩序等。例如，故意杀人罪侵犯了公民的生命权，盗窃罪侵犯了公私财物的所有权。

刑事案件的启动通常是由国家机关主导。一般情况下，公安机关负责对刑事案件进行立案侦查，收集犯罪证据，查明犯罪事实，抓获犯罪嫌疑人。检察机关则承担审查起诉的职责，对公安机关移送的案件进行审查，决定是否向法院提起公诉。如果检察机关认为犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任的，就会向法院提起公诉。

在刑事案件的审判阶段，法院会依据法律和证据，对被告人是否有罪、犯何种罪以及应处以何种刑罚作出判决。刑事制裁的种类多样，包括主刑和附加刑。主刑有管制、拘役、有期徒刑、无期徒刑和死刑；附加刑有罚金、剥夺政治权利、没收财产等。

刑事案件与民事案件有明显的区别。民事案件主要是平等主体之间因人身关系和财产关系产生的纠纷，其目的主要是解决当事人之间的权利义务争议，赔偿损失、恢复原状等是常见的处理方式。而刑事案件的核心是对犯罪行为的惩处，以维护社会的法律秩序和公共利益。刑事案件在整个法律体系中占据着重要地位，对于保障社会的安全和稳定起着关键作用。

法律依据：

《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》 第五十六条

具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

（四）有其他正当理由需要变更。