离婚变更抚养权有协议变更和诉讼变更两种方式。协议变更需签订变更抚养权协议并进行公证；诉讼变更则要向法院提起诉讼，由法院判决。所需证件主要有双方身份证、户口本、离婚证、离婚协议书或离婚判决书，以及能证明孩子情况和自身抚养能力等的相关材料。

首先来了解一下变更抚养权的两种途径。一种是协议变更，即离婚后父母双方可以通过协商的方式，就孩子抚养权的变更达成一致意见。这种方式相对比较简便、快捷，能避免双方产生过多的矛盾和纠纷。在达成变更协议后，为了增强协议的法律效力，双方可以选择到公证处进行公证。

另一种是诉讼变更，当双方无法就抚养权变更达成一致意见时，一方可以向有管辖权的人民法院提起变更抚养权的诉讼。法院会根据具体情况，从有利于子女身心健康、保障子女合法权益的角度出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等因素进行判决。

接下来看看所需的证件和材料。不管是哪种变更方式，双方的身份证都是必不可少的，它是证明双方身份的重要文件。户口本可以证明孩子与父母的亲属关系，以及孩子的户籍信息。离婚证用于证明父母已经离婚的事实，而离婚协议书或离婚判决书则明确了原来抚养权的归属情况。

如果是协议变更，双方需要签订书面的变更抚养权协议，协议中应明确变更抚养权的具体内容、双方的权利和义务等。如果是诉讼变更，提起诉讼的一方还需要准备能证明自己抚养能力和抚养条件更有利于孩子成长的相关材料，比如收入证明、居住证明、孩子的学习和生活情况证明等。同时，还需要提供能证明对方不适合继续抚养孩子的证据，如对方存在虐待、遗弃孩子等行为的证据。

变更抚养权是一件严肃的事情，涉及到孩子的切身利益。无论是选择协议变更还是诉讼变更，都要以孩子的利益为出发点，确保孩子能够在一个健康、稳定的环境中成长。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第一千零七十六条

夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。

离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。