离婚时孩子抚养权有争议，双方可以先尝试协商解决，若协商不成，则可以向法院提起诉讼，由法院根据具体情况进行判决。

在婚姻关系结束时，孩子抚养权往往是争议焦点之一。双方可以自行协商。协商是一种较为平和的解决方式，双方可以就孩子的抚养权归属、探视时间、抚养费等问题进行沟通和讨论。通过协商达成一致意见后，可以签订相关的协议，这样既能减少对孩子的伤害，也能节省时间和精力。

如果双方无法协商一致，就需要通过诉讼途径解决。法院在判决孩子抚养权时，会综合考虑多方面因素。对于不满两周岁的子女，一般以由母亲直接抚养为原则。这是因为这个阶段的孩子对母亲的依赖程度较高，母亲的照顾通常更有利于孩子的成长。

已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，法院会根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。这里的具体情况包括双方的经济状况、生活环境、教育背景、道德品质等。例如，一方有稳定的收入和良好的居住条件，能够为孩子提供更好的生活和教育资源，这在争取抚养权时会是一个有利因素。

子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。因为这个年龄段的孩子已经有了一定的认知和判断能力，他们的意愿在抚养权的判决中会起到重要的参考作用。

在诉讼过程中，双方都需要提供相关的证据来支持自己的主张。比如，提供自己的收入证明、居住证明、孩子的生活照片等，以证明自己能够为孩子提供更好的成长环境。同时，也要注意避免在争夺抚养权的过程中对孩子造成二次伤害，要以孩子的利益为出发点，理性地解决争议。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第一千零八十四条

父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。