公司人员索贿未遂一般是定罪的。索贿未遂属于犯罪未遂的一种情形，通常会以非国家工作人员受贿罪或者受贿罪来定罪，但在量刑时可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

在法律规定中，公司人员索贿行为可能涉及不同的罪名，需要根据公司人员的身份性质来区分。

如果是公司、企业或者其他单位的非国家工作人员，利用职务上的便利，索取他人财物或者非法收受他人财物，为他人谋取利益，数额较大的行为，会构成非国家工作人员受贿罪。即便索贿未遂，依然要定罪。根据《中华人民共和国刑法》第二十三条规定，已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。也就是说，非国家工作人员索贿未成功，依然构成非国家工作人员受贿罪，不过在量刑时会结合具体情况，与既遂情况有所区别。

如果公司人员属于国家工作人员，利用职务上的便利，索取他人财物的，或者非法收受他人财物，为他人谋取利益的，则构成受贿罪。同样，索贿未遂也会被定罪。国家工作人员的职务廉洁性更为重要，法律对其索贿行为的打击力度较大。即使索贿没有成功，其行为也已经对国家公职人员的形象和职务行为的廉洁性造成了损害，所以依然要按照受贿罪来定罪，在量刑时也会依据犯罪未遂的规定进行考量。

在司法实践中，判断索贿未遂是否定罪，还需要综合考虑索贿的情节、涉及的金额、造成的影响等多方面因素。但总体而言，公司人员索贿未遂通常是要被定罪的，只是在量刑上会根据具体情况进行适当调整。

法律依据：

《中华人民共和国刑法》 第一百六十三条

公司、企业或者其他单位的工作人员，利用职务上的便利，索取他人财物或者非法收受他人财物，为他人谋取利益，数额较大的，处三年以下有期徒刑或者拘役，并处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金。公司、企业或者其他单位的工作人员在经济往来中，利用职务上的便利，违反国家规定，收受各种名义的回扣、手续费，归个人所有的，依照前款的规定处罚。国有公司、企业或者其他国有单位中从事公务的人员和国有公司、企业或者其他国有单位委派到非国有公司、企业以及其他单位从事公务的人员有前两款行为的，依照本法第三百八十五条、第三百八十六条的规定定罪处罚。