孩子未满一岁离婚一般判给母亲抚养。

在司法实践中，对于孩子抚养权的判定主要遵循最有利于未成年子女的原则。根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。这是因为孩子未满一岁时，通常处于哺乳期，母亲在喂养、照顾孩子等方面具有天然的优势，能够给予孩子更细致、周到的照料，更利于孩子的健康成长。

不过，也存在一些特殊情况会导致孩子抚养权不判给母亲。例如母亲有久治不愈的传染性疾病或者其他严重疾病，子女不宜与其共同生活；母亲有抚养条件却不尽抚养义务，而父亲要求子女随其生活；因其他原因，子女确不宜随母亲生活的情况。在这些情形下，父亲请求直接抚养未满一岁孩子的，人民法院会予以支持。

如果父母双方协议不满两周岁子女由父亲直接抚养，并对子女健康成长无不利影响的，人民法院也会尊重双方的意愿，准许孩子由父亲抚养。

在确定抚养权时，法院会全面综合考虑各种因素，以保障孩子的合法权益和健康成长。同时，不直接抚养孩子的一方需要负担部分或者全部抚养费，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。并且，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第一千零八十四条

父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。