地上权和土地租赁权在权利性质、存续期限、权利内容、取得方式等方面存在区别。

从权利性质来看，地上权属于用益物权，是对他人所有的不动产或动产，依法享有占有、使用和收益的权利，具有物权的排他性和对世性。地上权人在其权利范围内对土地有较为独立的支配权，能够对抗包括土地所有权人在内的其他人。而土地租赁权是一种债权，是基于租赁合同产生的权利，其效力主要约束出租人和承租人双方，一般不能对抗善意第三人。

存续期限不同。地上权的存续期限通常较长，有的地上权可以是无期限限制的，即便有期限限制，也往往比较长，以满足地上权人在土地上进行长期投资建设的需要，比如建造建筑物、种植树木等。土地租赁权的期限则相对较短，虽然法律规定租赁期限不得超过二十年，超过部分无效，但在实际中，土地租赁权的期限一般也不会太长，这是因为债权的特性决定了其稳定性相对较弱。

权利内容有差异。地上权人对土地的使用范围较为广泛，不仅可以在土地上建造建筑物、构筑物及其附属设施，还可以进行其他符合法律规定和权利设定目的的利用。土地租赁权人对土地的使用通常要受到租赁合同的严格限制，一般只能按照合同约定的用途使用土地，比如用于农业种植、商业经营等特定用途，不能随意改变土地的使用方式。

取得方式也有所不同。地上权的取得方式较为多样化，既可以通过当事人之间的约定，如签订地上权合同，也可以通过法律的直接规定取得。土地租赁权主要是通过签订土地租赁合同的方式取得，即出租人与承租人双方通过协商一致，达成租赁土地的协议，从而使承租人获得土地租赁权。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第三百四十四条

建设用地使用权人依法对国家所有的土地享有占有、使用和收益的权利，有权利用该土地建造建筑物、构筑物及其附属设施。

第三百四十五条

建设用地使用权可以在土地的地表、地上或者地下分别设立。

第三百四十六条

设立建设用地使用权，应当符合节约资源、保护生态环境的要求，遵守法律、行政法规关于土地用途的规定，不得损害已经设立的用益物权。