事故认定书出来后通常可以领回车辆，但存在特殊情况。一般情况下，自检验报告、鉴定意见确定之日起五日内，公安机关交通管理部门会通知当事人领取扣留的事故车辆。

根据《道路交通事故处理程序规定》，因收集证据的需要，公安机关交通管理部门可以扣留事故车辆，并开具行政强制措施凭证。扣留的车辆应当妥善保管。在事故处理过程中，可能会对车辆进行检验、鉴定，以确定事故责任等相关情况。

当检验报告、鉴定意见确定之日起五日内，公安机关交通管理部门会通知当事人领取扣留的事故车辆。这意味着，在事故认定书出来后，若前期的检验、鉴定工作已经完成且结果已确定，那么按照规定就可以领回车辆。因为事故认定书的出具往往是在检验、鉴定等程序完成之后。

也有特殊情况。如果车辆涉及其他违法犯罪行为未处理完毕，或者存在法律规定的其他不能放行车辆的情形，即便事故认定书已经出来，车辆也可能暂时无法领回。例如，车辆存在盗抢嫌疑且尚未调查清楚，或者车辆是用于实施其他犯罪活动的作案工具等情况。

如果当事人因自身原因未按照规定的时间和要求去领取车辆，也可能导致车辆不能及时领回。所以，在事故认定书出来后，当事人应及时与交警部门沟通，了解车辆是否可以领回以及具体的领取流程和所需材料等信息，以便顺利领回车辆。

法律依据：

《道路交通事故处理程序规定》 第五十八条

自检验报告、鉴定意见确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆。

因扣留车辆发生的费用由作出决定的公安机关交通管理部门承担，但公安机关交通管理部门通知当事人领取，当事人逾期未领取产生的停车费用由当事人自行承担。

经通知当事人三十日后不领取的车辆，经公告三个月仍不领取的，对扣留的车辆依法处理。