成年子女抚养义务这种表述有误，成年子女承担的是赡养义务，并非抚养义务。赡养义务是指成年子女对父母在经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的责任，以保障父母的基本生活需求和精神需求。

在法律层面，抚养通常是指父母对未成年子女的养育和照顾责任。而成年子女对父母则负有赡养的义务。根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条第二款规定，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

经济上供养是赡养义务的重要方面。这意味着成年子女需要为父母提供必要的生活费用，保障父母的基本生活开支，比如支付父母的衣食住行等费用。如果父母没有足够的经济来源维持生活，成年子女应当给予经济支持，以确保他们能够维持正常的生活水平。

生活上照料也是赡养义务的关键内容。随着父母年龄的增长，他们的身体机能可能会下降，生活自理能力也会受到影响。成年子女需要在日常生活中关心父母的身体状况，照顾他们的饮食起居。例如，帮助父母看病就医、协助进行日常生活活动等。

精神上慰藉同样不可忽视。父母在老年时期往往更需要情感上的关怀和陪伴。成年子女应多与父母沟通交流，关心他们的心理需求，让父母感受到亲情的温暖和关爱。比如，经常回家看望父母，陪他们聊天、散步等。赡养义务是成年子女对父母应尽的法律责任和道德义务，体现了中华民族尊老敬老的传统美德。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第二十六条

父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。

成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。

《中华人民共和国民法典》 第一千零六十七条

父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。