被威胁恐吓起诉对方，需先收集相关证据，撰写起诉状，确定管辖法院后提交起诉材料，后续按法院安排参加诉讼。

证据的收集至关重要。被威胁恐吓时，要尽可能留存好相关证据。比如，若威胁恐吓是以短信、微信、邮件等电子形式呈现，需保存好聊天记录、邮件内容等原始载体，确保信息完整，包括对话的时间、双方的身份信息等。若是电话威胁，可通过手机录音功能进行记录，注意在录音时要清晰表明双方身份。如果是当面威胁，有条件的可以用手机拍摄视频，记录下威胁的场景和内容。证人证言也可作为证据，若有其他人目睹了威胁恐吓的过程，可让其出具书面证言并签字按手印。

撰写起诉状。起诉状是启动诉讼程序的重要法律文书，要写明双方当事人的基本信息，如姓名、性别、年龄、住址、联系方式等。在诉讼请求部分，要明确表达要求对方承担的责任，比如要求对方停止威胁恐吓行为、赔礼道歉等，若因威胁恐吓造成了经济损失或精神损害，也可提出相应的赔偿请求。事实与理由部分，要详细描述被威胁恐吓的具体情况，包括时间、地点、经过等，阐述清楚对方的行为违反了哪些法律规定，如《治安管理处罚法》中关于威胁他人人身安全的规定等。

确定管辖法院。一般情况下，应向被告住所地的基层人民法院提起诉讼。被告住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地人民法院管辖。如果是在网络上受到威胁恐吓，也可根据相关司法解释确定管辖法院。

将准备好的起诉材料，包括起诉状、证据等，提交给管辖法院。法院会对起诉材料进行审查，符合立案条件的，会予以立案，并通知缴纳诉讼费用。立案后，等待法院安排开庭审理，在庭审过程中，要按照法律程序进行举证、质证等环节，维护自己的合法权益。整个诉讼过程中，要遵守法律法规和法院的各项规定。

法律依据：

《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百二十三条

起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。

《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百二十四条

起诉状应当记明下列事项：

（一）原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式；

（二）被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息；

（三）诉讼请求和所根据的事实与理由；

（四）证据和证据来源，证人姓名和住所。