柜台冻结银行卡自动解除的时间根据冻结原因不同而有所差异，可能是三天、六个月，也可能无法自动解除。

如果是因为密码输错被柜台冻结，一般在24小时后会自动解除。当持卡人在ATM机或柜台连续多次输错密码，银行出于安全考虑会暂时锁定银行卡，这种冻结是短期的，目的是防止他人盗刷。过了24小时，系统会自动恢复银行卡的正常使用。

司法冻结的情况较为复杂。如果是司法机关因办案需要，如涉及民事案件财产保全等，到银行柜台对银行卡进行冻结。根据相关法律规定，一般冻结期限不得超过六个月。但在期满前，司法机关可以办理续冻手续，每次续冻的期限同样不得超过六个月。也就是说，如果司法机关一直办理续冻，银行卡就会一直处于冻结状态，不会自动解除。只有在司法案件处理完毕，司法机关作出解冻决定后，银行卡才会解冻。

还有一种情况是银行因持卡人存在异常交易行为，如涉嫌洗钱、频繁大额转账等，主动到柜台冻结银行卡。这种情况下，若银行经过调查，确认持卡人的交易无异常，一般会在三天内解除冻结。但要是调查发现确实存在违规行为，银行可能会根据具体情况决定是否继续冻结，甚至可能会采取更严厉的措施，如注销银行卡等，这种情况下就不存在自动解除冻结的情况。

柜台冻结银行卡自动解除的时间取决于冻结的原因和相关规定，持卡人遇到银行卡被冻结的情况，应及时联系银行或相关司法机关了解具体原因和解决办法。

法律依据：

《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民事诉讼法>的解释》 第四百八十五条

人民法院冻结被执行人的银行存款的期限不得超过一年，查封、扣押动产的期限不得超过两年，查封不动产、冻结其他财产权的期限不得超过三年。申请执行人申请延长期限的，人民法院应当在查封、扣押、冻结期限届满前办理续行查封、扣押、冻结手续，续行期限不得超过前款规定的期限。人民法院也可以依职权办理续行查封、扣押、冻结手续。