醉酒驾驶助力车发生事故的处理需先判断助力车性质，若属机动车，按醉酒驾驶机动车处理，涉嫌危险驾驶罪，会被追究刑事责任，同时要承担事故民事赔偿责任；若属非机动车，一般不涉及刑事犯罪，但需根据事故责任划分承担民事赔偿责任。

要明确助力车的性质。助力车分为电动助力车和燃油助力车。判断其是否属于机动车，主要依据车辆的技术参数。根据相关标准，电动两轮轻便摩托车和电动两轮摩托车属于机动车范畴，其设计最高时速大于20公里且不大于50公里的为电动轻便摩托车，设计最高时速大于50公里的为电动摩托车；燃油助力车若达到一定的排量、速度等标准，也会被认定为机动车。

如果助力车被认定为机动车，醉酒驾驶助力车发生事故，驾驶人涉嫌危险驾驶罪。依据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一规定，在道路上醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金。同时，公安机关交通管理部门会吊销其机动车驾驶证，五年内不得重新取得机动车驾驶证。若造成他人人身伤害或财产损失，还需承担相应的民事赔偿责任，赔偿范围包括医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金（若造成残疾）、财产损失等。

若助力车被认定为非机动车，虽然不构成危险驾驶罪等刑事犯罪，但在事故中也需根据责任划分来承担民事赔偿责任。交警部门会根据事故现场的具体情况，如双方的行驶路线、速度、是否遵守交通规则等，来认定事故责任。责任划分一般分为全部责任、主要责任、同等责任、次要责任和无责任。根据责任比例，对受害人的损失进行赔偿。

无论助力车是否属于机动车，发生事故后都应立即停车，保护现场，积极救助伤者，并及时报警。切不可逃逸，否则将面临更严重的法律后果。

法律依据：

《中华人民共和国道路交通安全法》 第七十条

在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。因抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置。乘车人、过往车辆驾驶人、过往行人应当予以协助。

在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜；不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。

在道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。