越野车带拖车上高速收费通常是将越野车和拖车视为一个整体，按照两者的车型分类和行驶里程收费。一般拖车会根据其自身的轴数、重量等确定车型，与越野车的收费标准合并计算。

在我国，高速公路收费主要依据车辆类型、行驶里程等因素。对于越野车带拖车上高速的情况，收费规则有其特殊性。

关于车型的判定。越野车本身有明确的车型分类，通常按照座位数等确定，一般常见的家用越野车多属于一类或二类客车。而拖车的车型判定较为复杂，主要根据其轴数、核定载质量等参数。例如，单轴轻型拖车和多轴重型拖车的车型分类会有明显不同。如果拖车轴数较少、重量较轻，可能会被归类为相对较低的车型；反之，如果轴数多、重量大，则会被归为较高的车型类别。

收费计算方式。收费是按照两者合并后的车型标准和行驶里程来计算费用。假设越野车属于一类客车，拖车经判定为某一特定车型，高速公路管理部门会根据当地的收费标准，将两者视为一个整体来确定每公里的收费单价，然后乘以行驶里程得出总费用。

需要注意的是，不同地区的高速公路收费标准存在差异。有些地区可能会对拖车有额外的收费规定或优惠政策。并非所有拖车都允许上高速。根据相关规定，只有符合国家标准、具备合法手续的拖车才可以在高速公路上行驶。如果拖车不符合要求而强行上高速，不仅会面临收费问题，还可能会受到交通管理部门的处罚。所以，在带拖车上高速前，车主一定要了解当地的具体收费政策和相关规定，确保拖车符合上路条件。

法律依据：

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》 第五十六条

机动车牵引挂车应当符合下列规定：

（一）载货汽车、半挂牵引车、拖拉机只允许牵引1辆挂车。挂车的灯光信号、制动、连接、安全防护等装置应当符合国家标准；

（二）小型载客汽车只允许牵引旅居挂车或者总质量700千克以下的挂车。挂车不得载人；

（三）载货汽车所牵引挂车的载质量不得超过载货汽车本身的载质量。

大型、中型载客汽车，低速载货汽车，三轮汽车以及其他机动车不得牵引挂车。