做车贷担保人取消担保的时间需分情况来看。一般在车贷还清后，担保责任自然解除；若符合担保合同约定的取消条件，按约定时间取消；也可经债权人、债务人、担保人三方协商一致随时取消；若出现法定情形，如债权人未经担保人书面同意转让债务等，担保人可依法取消担保。

车贷正常结清是常见的担保解除方式。当债务人按照车贷合同的约定，按时足额还清了所有贷款本息后，担保关系随之终止。这就好比一场交易完成，相应的附属责任也就结束了。例如，张三为李四的车贷做担保，李四在三年的贷款期限内每月按时还款，三年期满还清全部款项，此时张三的担保责任自动取消。

担保合同中可能会明确约定担保取消的条件和时间。在签订担保合同时，各方会根据具体情况对担保的期限、取消条件等进行详细约定。如果债务人在合同约定的特定时间内达到了某些条件，如提前还清一定比例的贷款等，担保人就可以按照合同约定取消担保。

三方协商一致也能取消担保。在车贷的履行过程中，如果债权人、债务人和担保人三方经过友好协商，达成了取消担保的共识，那么可以通过签订相关协议的方式来解除担保关系。不过这种方式需要三方都同意，并且要形成书面协议，以确保各方的权益得到保障。

法定情形下担保人可取消担保。根据法律规定，当出现一些特定情况时，担保人的担保责任可以依法解除。比如债权人未经担保人书面同意，将主债权转让给第三人；或者债权人与债务人未经担保人书面同意，变更主合同内容，加重了债务人的债务等。在这些情况下，担保人可以通过法律途径来维护自己的权益，取消担保责任。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第六百八十六条

保证的方式包括一般保证和连带责任保证。

当事人在保证合同中对保证方式没有约定或者约定不明确的，按照一般保证承担保证责任。

《中华人民共和国民法典》 第六百八十八条

当事人在保证合同中约定保证人和债务人对债务承担连带责任的，为连带责任保证。

连带责任保证的债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的情形时，债权人可以请求债务人履行债务，也可以请求保证人在其保证范围内承担保证责任。