未成年轻伤害起诉流程主要包括收集证据、确定管辖法院、撰写起诉状、提交起诉材料、立案、审理和判决等步骤。

收集证据，这是起诉的基础。对于未成年轻伤害案件，要收集能够证明伤害事实存在、伤害程度以及加害人身份等相关证据。比如医院的诊断证明、病历、检查报告等，这些能证明被害人的受伤情况；现场的证人证言、监控视频等，可用于确定伤害发生的经过和加害人。

接着确定管辖法院。一般来说，此类案件由侵权行为地或者被告住所地的基层人民法院管辖。侵权行为地通常是伤害行为发生的地点，被告住所地则是加害人的户籍所在地或者经常居住地。

然后撰写起诉状。起诉状应当包含原告和被告的基本信息，如姓名、性别、年龄、住址等；明确的诉讼请求，比如要求加害人赔偿医疗费、误工费、护理费、精神损害抚慰金等；还要详细陈述事实和理由，说明伤害事件发生的时间、地点、经过等情况。

之后提交起诉材料。将准备好的起诉状、证据材料等一并提交给管辖法院。法院会对起诉材料进行审查，如果符合起诉条件，会予以立案。立案后，法院会向被告送达起诉状副本等法律文书，并确定开庭时间。

在审理阶段，双方当事人需要按照法院的要求参加庭审。原告要在庭审中陈述自己的主张，并出示证据；被告可以进行答辩和质证。法院会根据双方的陈述和证据进行调查和辩论。

判决。法院会根据审理查明的事实和相关法律规定作出判决。如果原告胜诉，加害人需要按照判决履行赔偿等义务。如果被告不履行判决，原告可以在规定的时间内向法院申请强制执行。如果是未成年人作为加害人或被害人，在整个起诉流程中还需要考虑其法定代理人的参与等特殊情况，以保障未成年人的合法权益。

法律依据：

《中华人民共和国刑事诉讼法》 第一百一十条

任何单位和个人发现有犯罪事实或者犯罪嫌疑人，有权利也有义务向公安机关、人民检察院或者人民法院报案或者举报。

被害人对侵犯其人身、财产权利的犯罪事实或者犯罪嫌疑人，有权向公安机关、人民检察院或者人民法院报案或者控告。

公安机关、人民检察院或者人民法院对于报案、控告、举报，都应当接受。对于不属于自己管辖的，应当移送主管机关处理，并且通知报案人、控告人、举报人；对于不属于自己管辖而又必须采取紧急措施的，应当先采取紧急措施，然后移送主管机关。

犯罪人向公安机关、人民检察院或者人民法院自首的，适用第三款规定。