收费停车场车辆被刮，可按以下步骤处理：保护现场并拍照留证，及时联系停车场管理方说明情况，查看停车场监控确定责任方。若责任方为其他车主，可与其协商赔偿；协商不成可报警，由交警认定责任并调解或走法律途径。若停车场存在管理过错，也可要求停车场承担相应赔偿责任。

当发现停在收费停车场的车辆被刮后，首先要做的是保护好现场。不要随意移动车辆，避免破坏可能存在的证据。使用手机等设备对车辆受损情况进行拍照，包括刮擦的位置、程度，以及车辆周围的环境，如附近是否有其他可疑车辆、障碍物等。多角度拍摄能更全面地记录现场情况，这些照片在后续的处理过程中是非常重要的证据。

要尽快联系停车场的管理方。向他们说明车辆被刮的情况，要求查看停车场的监控录像。监控可以帮助确定刮擦车辆的责任人。如果通过监控找到了肇事车辆和车主，双方可以进行协商赔偿事宜。在协商时，要明确赔偿的金额和方式。赔偿金额应根据车辆维修所需的费用来确定，包括维修工时费、零部件费用等。

如果与肇事车主协商不成，那么可以选择报警。交警会到现场进行勘查，根据现场情况和监控等证据认定事故责任。交警会对双方进行调解，如果调解成功，双方按照调解结果执行赔偿。若调解不成功，受损车主可以通过法律途径维护自己的权益，向法院提起民事诉讼，要求肇事方承担赔偿责任。

如果停车场存在管理过错，比如监控设备损坏无法提供有效线索、停车场工作人员没有尽到合理的管理和巡查义务等，受损车主也可以要求停车场承担相应的赔偿责任。可以先与停车场管理方进行沟通协商，若协商无果，同样可以通过法律途径解决。在整个处理过程中，要注意保留好相关的证据，如照片、监控录像、与各方沟通的记录等，以便在需要时维护自己的合法权益。

法律依据：

《中华人民共和国道路交通安全法》 第七十条

在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。因抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置。乘车人、过往车辆驾驶人、过往行人应当予以协助。

在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜；不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。

在道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。