家属可以通过多种方式知道刑事拘留释放信息，包括公安机关通知、被释放人员自行联系、委托律师了解等。

公安机关在被拘留人释放时，通常会有一定的通知机制。按照相关规定，如果被拘留人是因为拘留期限届满、不应当被追究刑事责任等原因而释放，公安机关会根据实际情况通知家属。一般来说，若家属在办理刑事拘留相关手续时留下了有效的联系方式，如电话等，公安机关可能会通过电话直接告知家属释放的时间、地点等信息。这是一种比较常见且直接的通知方式。

被释放人员在恢复自由后，会自行与家属取得联系。被拘留人在释放后，会第一时间想到联系家人，告知自己已经恢复自由。他们可能会使用拘留所提供的通讯方式，如公用电话等，或者在走出拘留场所后借用他人手机与家属联系。这种方式往往能让家属第一时间得知消息，并且能直接从被释放人员那里了解到具体情况。

如果家属为被拘留人委托了律师，律师也可以在案件进展过程中及时跟进情况。律师凭借其专业身份和渠道，能够与公安机关等相关部门进行沟通。在得知被拘留人即将被释放的消息后，律师会及时转达给家属。律师还能为家属提供一些后续的法律建议，帮助家属更好地应对被释放人员回归后的相关事宜。

同时，家属也可以主动与公安机关保持联系，定期询问案件进展和被拘留人的情况。在询问时，要注意提供准确的身份信息和被拘留人的相关信息，以便公安机关能够准确查询和提供相应的情况。这样即使公安机关没有主动通知，家属也能及时掌握动态，第一时间知晓被拘留人释放的消息。

法律依据：

《中华人民共和国看守所条例》 第三十九条

对于被依法释放的人，看守所根据人民法院、人民检察院、公安机关或者国家安全机关的释放通知文书，办理释放手续。

释放被羁押人，发给释放证明书。