未婚生育的孩子抚养权判决需综合多方面因素，以最有利于未成年子女为原则。两周岁以下的子女，一般判给母亲；两周岁以上的，会根据双方具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决；子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

在法律层面，非婚生子女与婚生子女享有同等的权利。法院在判定未婚生育孩子的抚养权归属时，会依据一系列具体情形。

对于不满两周岁的子女，通常以由母亲直接抚养为原则。这是因为这个阶段的孩子对母亲的依赖度较高，母亲的照顾往往更有利于孩子的成长和发育。不过，若母亲存在一些不利于抚养孩子的情况，如患有久治不愈的传染性疾病或者其他严重疾病，子女不宜与其共同生活；有抚养条件不尽抚养义务，而父亲要求子女随其生活等，法院也可能将抚养权判给父亲。

已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。法院会综合考虑双方的经济状况、生活环境、教育背景、道德品质等因素。例如，一方有稳定的收入和良好的居住条件，能够为孩子提供更好的生活和教育资源；一方平时对孩子照顾较多，与孩子建立了深厚的感情等，这些都会成为法院考量的因素。

子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。此时孩子已经具备一定的认知和判断能力，法院会认真听取其意见，因为孩子的主观意愿在很大程度上影响着其未来的生活状态和心理发展。

在司法实践中，若父母双方抚养子女的条件基本相同，双方均要求直接抚养子女，但子女单独随祖父母或者外祖父母共同生活多年，且祖父母或者外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或者外孙子女的，可以作为父或者母直接抚养子女的优先条件予以考虑。法院的判决核心是保障孩子能在一个健康、稳定、有利于其成长的环境中生活。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第一千零八十四条

父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。