公司设立子公司，需要确定子公司的名称、经营范围等基本信息，准备相关材料，向公司登记机关申请设立登记，经审核通过领取营业执照后完成设立。

子公司的设立需要有明确的规划。要确定子公司的名称，名称应当符合法律法规的规定，不能与已注册的公司名称重复，且需遵守企业名称登记管理的相关规则。同时，要明确子公司的经营范围，这将决定子公司未来的业务活动方向，需在法律法规允许的范围内进行确定。

准备设立所需的材料。一般来说，需要母公司的营业执照副本复印件并加盖公章，这是证明母公司主体资格的重要文件。还要有子公司法定代表人签署的《子公司设立登记申请书》，该申请书需明确子公司的各项信息，如名称、住所、经营范围等。需要有公司章程，公司章程要规定子公司的基本运营规则、股东权利义务等重要内容，需由股东共同制定。同时，还需提供股东的主体资格证明或者自然人身份证件复印件，以及载明公司董事、监事、经理的姓名、住所的文件以及有关委派、选举或者聘用的证明。

进行设立登记申请。将准备好的材料提交给当地的公司登记机关，通常是工商行政管理部门。登记机关会对提交的材料进行审核，审核内容包括材料的完整性、合法性等。如果材料存在问题，登记机关会要求补充或修改。

领取营业执照。经审核通过后，公司登记机关会核发营业执照，子公司即正式成立。此后，子公司还需要办理税务登记、刻制印章、开设银行账户等后续事项，以确保子公司能够正常开展经营活动。设立子公司是一个较为复杂的过程，需要严格按照法律法规的要求进行操作，以保障子公司的合法合规运营。

法律依据：

《中华人民共和国公司法》 第十四条

公司可以设立分公司。设立分公司，应当向公司登记机关申请登记，领取营业执照。分公司不具有法人资格，其民事责任由公司承担。

公司可以设立子公司，子公司具有法人资格，依法独立承担民事责任。

《中华人民共和国公司法》 第三条

公司是企业法人，有独立的法人财产，享有法人财产权。公司以其全部财产对公司的债务承担责任。

有限责任公司的股东以其认缴的出资额为限对公司承担责任；股份有限公司的股东以其认购的股份为限对公司承担责任。