刑事拘留释放家属可以通过多种途径知道结果，如办案机关通知、被释放人员自行联系等。

在刑事拘留释放这一情况中，家属知晓结果是非常重要的。办案机关通常会履行相应的通知义务。按照相关规定和程序，在犯罪嫌疑人被释放时，公安机关等办案机关可能会以电话、书面通知等方式告知家属。比如，办案人员会拨打家属在案件办理过程中留存的联系电话，向家属说明犯罪嫌疑人已被释放以及释放的具体时间、地点等信息。书面通知则可能会以挂号信等形式寄送到家属提供的地址，告知家属相关情况。

被释放人员自身也会主动与家属取得联系。当他们恢复自由后，第一时间往往会想到自己的家人，会使用手机等通讯工具联系家属，告知自己已经被释放。这种方式通常是最直接、最迅速的，家属能及时得知消息并安排后续事宜。

如果家属委托了律师，律师也可以发挥沟通桥梁的作用。律师会与办案机关保持密切的沟通，及时了解案件的进展情况。当犯罪嫌疑人被释放时，律师会第一时间将这一消息传达给家属。而且律师还能为家属提供专业的法律建议，帮助家属更好地应对后续可能出现的问题。

家属也可以主动与办案机关进行沟通询问。在合理的时间范围内，家属可以通过电话、前往办案机关办公地点等方式，向工作人员询问犯罪嫌疑人的情况。不过，在询问时需要注意方式方法，要尊重办案机关的工作流程和规定。家属可以通过以上多种途径及时准确地知道刑事拘留释放的结果。

法律依据：

《中华人民共和国刑事诉讼法》 第三十八条

辩护律师在侦查期间可以为犯罪嫌疑人提供法律帮助；代理申诉、控告；申请变更强制措施；向侦查机关了解犯罪嫌疑人涉嫌的罪名和案件有关情况，提出意见。

《中华人民共和国刑事诉讼法》 第四十条

辩护律师自人民检察院对案件审查起诉之日起，可以查阅、摘抄、复制本案的案卷材料。其他辩护人经人民法院、人民检察院许可，也可以查阅、摘抄、复制上述材料。