关联公司是否一起承担债务责任需要根据具体情况判断。一般情况下，关联公司各自具有独立法人资格，以自身财产独立承担债务；但在特定情形下，如存在人格混同、过度支配与控制、资本显著不足等，可能会突破公司独立人格，让关联公司一起承担债务责任。

从法律规定来看，《中华人民共和国公司法》第三条明确规定，公司是企业法人，有独立的法人财产，享有法人财产权。公司以其全部财产对公司的债务承担责任。有限责任公司的股东以其认缴的出资额为限对公司承担责任；股份有限公司的股东以其认购的股份为限对公司承担责任。这意味着在正常情况下，关联公司作为独立的法人主体，各自的债务由各自公司用自身的财产来承担，彼此之间没有为对方债务负责的义务。

在司法实践中，如果出现一些特殊情况，关联公司可能需要一起承担债务责任。其中，人格混同是较为常见的情形。人格混同主要表现为公司之间在人员、业务、财务等方面交叉或混同，导致各自财产无法区分，丧失独立人格。例如，关联公司之间高管人员相互兼任，业务范围高度重合，资金随意调用且没有规范的财务记录等。当出现人格混同，关联公司就丧失了独立承担责任的基础，法院可能会依据“揭开公司面纱”理论，让关联公司对债务承担连带责任。

过度支配与控制也是导致关联公司一起承担债务责任的原因之一。如果控制公司对从属公司进行过度控制，使从属公司完全丧失独立性，沦为控制公司的工具，并且这种控制行为严重损害了债权人利益，控制公司就需要对从属公司的债务承担责任。比如，控制公司通过操纵从属公司的决策，将从属公司的资产无偿转移至自己名下，导致从属公司无法偿还债务。

资本显著不足也可能引发关联公司共同承担债务。如果公司设立后在经营过程中，股东实际投入公司的资本与公司经营所隐含的风险相比明显不匹配，且股东利用较少资本从事力所不及的经营，目的是为了利用公司独立人格和有限责任把投资风险转嫁给债权人，在这种情况下，可能会要求关联公司承担债务责任。关联公司是否一起承担债务责任不能一概而论，要综合多方面因素进行判断。

法律依据：

《中华人民共和国公司法》 第三条

公司是企业法人，有独立的法人财产，享有法人财产权。公司以其全部财产对公司的债务承担责任。

有限责任公司的股东以其认缴的出资额为限对公司承担责任；股份有限公司的股东以其认购的股份为限对公司承担责任。

《中华人民共和国公司法》 第四条

公司股东依法享有资产收益、参与重大决策和选择管理者等权利。