公司不给上五险一金，劳动者可先与公司协商，要求补缴；协商不成，可向劳动监察部门或社会保险费征收机构投诉举报，也可以申请劳动仲裁，对仲裁结果不服还能向法院提起诉讼。

了解五险一金的重要性。五险即养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险和生育保险，一金指住房公积金。它们为劳动者提供了养老、医疗、失业、工伤、生育等方面的保障，住房公积金则有助于职工解决住房问题。根据《中华人民共和国劳动法》《中华人民共和国社会保险法》以及《住房公积金管理条例》等相关法律法规，为员工缴纳五险一金是公司的法定义务。

当遇到公司不给上五险一金的情况时，可采取以下步骤维护自身权益。第一步，与公司进行友好协商。劳动者可以以合适的方式提醒公司按照法律规定为自己缴纳五险一金，明确指出这是公司的法定义务，同时也是自己应享有的合法权益。通过沟通，也许公司会认识到问题并及时补缴。

第二步，如果协商不成，劳动者可以向劳动监察部门或社会保险费征收机构投诉举报。劳动监察部门有权对用人单位遵守劳动保障法律、法规和规章的情况进行监督检查，对于公司不缴纳五险一金的违法行为，会依法进行处理。社会保险费征收机构则负责社会保险费的征收管理工作，会督促公司按时足额缴纳社会保险费。

第三步，申请劳动仲裁。劳动者可以向当地的劳动争议仲裁委员会提出仲裁申请，要求公司补缴五险一金。在申请仲裁时，需要准备好相关的证据，如劳动合同、工资条、工作证等，以证明自己与公司存在劳动关系。劳动争议仲裁委员会会根据双方提供的证据和相关法律法规进行裁决。

第四步，如果对仲裁结果不服，劳动者还可以向人民法院提起诉讼。通过法律途径，维护自己的合法权益。劳动者要增强法律意识，勇敢地维护自己的合法权益，确保自己能够享受到应有的社会保障。

法律依据：

《中华人民共和国社会保险法》 第四条

中华人民共和国境内的用人单位和个人依法缴纳社会保险费，有权查询缴费记录、个人权益记录，要求社会保险经办机构提供社会保险咨询等相关服务。

个人依法享受社会保险待遇，有权监督本单位为其缴费情况。