抢劫犯罪未遂的量刑，一般是比照既遂犯从轻或者减轻处罚。抢劫罪既遂的量刑起点是三年以上有期徒刑，所以犯罪未遂可能会在三年以下进行量刑，但要结合具体情节判断。

根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条规定，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有入户抢劫、抢劫致人重伤、死亡等情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。同时，该法第二十三条规定，已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

在司法实践中，判断抢劫犯罪未遂的量刑要综合多方面因素。如果犯罪情节相对较轻，例如抢劫的财物价值较小，且未对被害人造成人身伤害，同时犯罪未遂的原因是由于外界客观因素及时阻止，那么在量刑时可能会大幅减轻，有可能在三年以下判处刑罚，甚至可能适用缓刑。

如果虽然抢劫未遂，但犯罪行为表现出较大的社会危害性，比如抢劫过程中使用了较为暴力的手段，对被害人造成了一定程度的精神伤害或者轻微的身体损伤，或者在公共场合实施抢劫行为，引起了社会的恐慌等，即使是未遂，量刑也可能会相对较重，可能接近三年有期徒刑。

犯罪人的主观恶性也是量刑考虑的因素之一。如果犯罪人是初犯、偶犯，且在犯罪未遂后有主动放弃犯罪、积极救助被害人等悔罪表现，在量刑时会予以一定的从宽处理；反之，如果是累犯或者有多次违法犯罪记录，那么即使抢劫未遂，在量刑时也可能不会从轻太多。抢劫犯罪未遂的具体量刑需要根据案件的具体情况，由法院依据法律和事实进行综合判断。

法律依据：

《中华人民共和国刑法》 第二百六十三条

以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：

（一）入户抢劫的；

（二）在公共交通工具上抢劫的；

（三）抢劫银行或者其他金融机构的；

（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；

（五）抢劫致人重伤、死亡的；

（六）冒充军警人员抢劫的；

（七）持枪抢劫的；

（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。