离婚后变更孩子抚养权有协议变更和诉讼变更两种方式。协议变更需双方签订抚养权变更协议并公证；诉讼变更则需向法院提起诉讼，由法院判决。

在实际生活中，离婚后因各种原因可能需要变更孩子的抚养权。协议变更的方式。如果离婚后夫妻双方都同意变更孩子的抚养权，且变更后有利于孩子的生活，那么可以通过签订变更抚养权协议来实现。具体操作如下，双方要就孩子抚养权变更的相关事宜进行充分协商，明确抚养权归属、抚养费支付、探视权等重要内容。协商一致后，签订书面的抚养权变更协议。为了增强协议的法律效力，建议对该协议进行公证。公证机构会对协议的真实性、合法性进行审查，出具公证书。经过公证的协议具有更强的证明力，在后续可能出现的纠纷中能更好地保障双方的权益。

诉讼变更的方式。当一方不同意变更抚养权，或者双方就抚养权变更无法达成一致意见时，主张变更抚养权的一方可以向法院提起诉讼。向法院起诉时，需要向有管辖权的法院提交起诉状，起诉状中要写明原被告的基本信息、诉讼请求（即要求变更孩子抚养权）、事实和理由（比如对方存在不适合继续抚养孩子的情形，像虐待孩子、无力抚养等）。同时，要准备好相关的证据材料，如证明对方不利于孩子成长的证据、自己更适合抚养孩子的证据等。法院在受理案件后，会根据双方提供的证据和实际情况进行审理。法院判决变更抚养权的依据主要是是否有利于孩子的身心健康和成长。例如，如果直接抚养孩子的一方患有严重疾病或因伤残无力继续抚养孩子，或者不尽抚养义务、有虐待孩子行为等，而另一方有抚养能力且更有利于孩子成长，法院通常会支持变更抚养权的请求。

无论是协议变更还是诉讼变更，都要以孩子的利益为首要考虑因素。变更抚养权的目的是为了给孩子提供更好的生活和成长环境。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第一千零八十四条

父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。