离婚时孩子有一定权利选择跟谁，但需满足一定年龄条件。一般来说，已满八周岁的孩子，法院在判决抚养权归属时，应当尊重其真实意愿。

法律依据方面，《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。这明确了孩子在达到八周岁这个年龄节点后，在父母离婚抚养权归属问题上有表达自己意愿的权利。

年龄界限的意义。不满两周岁的孩子，由于其身体发育尚未完全，对母亲的依赖程度较高，从保障孩子健康成长的角度出发，以母亲直接抚养为原则。比如哺乳期的孩子，需要母亲的照顾和喂养，此时母亲抚养更为合适。已满两周岁不满八周岁的孩子，法院会综合各方面因素进行考量。这些因素包括父母双方的经济状况、生活环境、教育资源等，以确定哪一方抚养对孩子的成长更为有利。例如，一方有稳定的收入、良好的居住条件和教育背景，可能在争取抚养权时更具优势。

尊重八周岁以上孩子意愿的重要性。孩子到了八周岁，已经具备了一定的认知能力和表达能力，能够清晰地表达自己喜欢和愿意跟随的一方。尊重他们的意愿，有利于孩子在心理和情感上更好地适应父母离婚后的新生活，减少因抚养权问题给孩子带来的心理创伤。在实际司法实践中，法院也会通过合适的方式来询问孩子的意见，确保其真实意愿得到体现。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第一千零八十四条

父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。