工伤伤残鉴定完后拿到钱的时间并不固定，快则一两个月，慢则半年甚至更久，主要取决于单位是否配合、理赔流程的复杂程度等因素。

单位缴纳社保的情况：如果单位为员工缴纳了工伤保险，在工伤伤残鉴定结果出来后，首先是社保经办机构的审核流程。一般来说，社保经办机构会在收到完整的申请材料后的一定时间内进行审核，通常这个时间在15 - 60天左右。审核通过后，社保基金支付的部分会打到单位账户，单位再转付给员工。但在实际操作中，可能会因为各种原因导致时间延长。比如，申请材料不齐全需要补充，或者遇到社保经办机构业务繁忙等情况。此外，如果单位不配合，故意拖延转账时间，员工拿到钱的时间也会相应推迟。单位未缴纳社保的情况：若单位没有为员工缴纳工伤保险，那么所有的赔偿费用都由单位承担。这种情况下，如果单位愿意积极赔偿，在伤残鉴定结果出来后，双方协商好赔偿金额和支付时间，员工可能较快拿到钱。然而，现实中很多单位会拒绝赔偿或者拖延赔偿。员工就需要通过劳动仲裁甚至诉讼的方式来维权。劳动仲裁的审理期限一般是45天，案情复杂的可以延长15天。如果对仲裁结果不服，还可能进入一审、二审程序，整个过程可能会持续几个月甚至更长时间。综上所述，工伤伤残鉴定完后拿到钱的时间受多种因素影响，员工要积极与单位沟通，必要时通过法律途径维护自己的合法权益。

法律依据：

《中华人民共和国社会保险法》 第三十八条

因工伤发生的下列费用，按照国家规定从工伤保险基金中支付：

（一）治疗工伤的医疗费用和康复费用；

（二）住院伙食补助费；

（三）到统筹地区以外就医的交通食宿费；

（四）安装配置伤残辅助器具所需费用；

（五）生活不能自理的，经劳动能力鉴定委员会确认的生活护理费；

（六）一次性伤残补助金和一至四级伤残职工按月领取的伤残津贴；

（七）终止或者解除劳动合同时，应当享受的一次性医疗补助金；

（八）因工死亡的，其遗属领取的丧葬补助金、供养亲属抚恤金和因工死亡补助金；

（九）劳动能力鉴定费。