未承担赡养义务可先通过协商沟通解决，促使赡养人履行义务；若协商不成，被赡养人可向人民调解委员会等有关组织申请调解；也可直接向人民法院提起诉讼，要求赡养人支付赡养费等，承担起赡养责任。

赡养义务是子女对父母应尽的法定义务，《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条明确规定，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。当出现未承担赡养义务的情况时，有多种解决途径。

首先是协商。这是比较平和的方式，由家庭成员之间自行沟通交流，明确赡养的责任和方式。比如确定每个子女每月支付的赡养费金额，轮流照顾老人的时间安排等。这种方式有助于维护家庭关系的和谐，避免矛盾进一步激化。

若协商不成，可申请调解。可以找有威望的亲友、村委会、居委会或人民调解委员会等相关组织介入。这些组织的工作人员会根据实际情况，依据法律和道德规范，对赡养人进行劝说和教育，促使其认识到自己的错误，主动履行赡养义务。

最后，诉讼是一种具有强制力的解决办法。被赡养人可以向人民法院提起诉讼，要求赡养人履行赡养义务。在诉讼过程中，法院会根据被赡养人的实际需求、赡养人的经济状况等因素，综合判定赡养人应承担的赡养责任，包括赡养费的数额、支付方式等。如果赡养人拒不执行法院的判决，被赡养人可以向法院申请强制执行，通过冻结、划拨赡养人的财产等方式，保障自己的合法权益。总之，法律会为维护被赡养人的合法权益提供有力的保障。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第二十六条

父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。

成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。

《中华人民共和国民法典》 第一千零六十七条

父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。