法院判决离婚小孩抚养权归属，会根据子女年龄、父母抚养条件和能力等多方面因素综合判断。小于两周岁的子女一般判给母亲；已满两周岁的子女，会从最有利于子女成长的角度判决；子女已满八周岁的，会尊重其真实意愿。

对于不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。因为这个阶段的孩子通常更依赖母亲，且母亲在生理和心理上更能给予孩子所需的照顾和安全感。但母亲有下列情形之一，父亲请求直接抚养的，人民法院应予支持：患有久治不愈的传染性疾病或者其他严重疾病，子女不宜与其共同生活；有抚养条件不尽抚养义务，而父亲要求子女随其生活；因其他原因，子女确不宜随母亲生活。

其次，已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。这时候法院会综合多方面因素来考量。比如父母双方的经济状况，稳定的经济收入能为孩子提供更好的生活和教育条件。还有父母的生活习惯，如果一方有赌博、吸毒等不良习惯，显然不利于孩子成长。另外，父母的陪伴时间也很重要，能够给予孩子足够时间陪伴和关爱的一方，更有利于孩子的身心健康。如果一方已做绝育手术或者因其他原因丧失生育能力，在争取抚养权时是一个有利因素；子女随一方生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的，这一方获得抚养权的可能性也较大。

最后，子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。八周岁以上的孩子已经有一定的认知和判断能力，法院会认真听取他们的想法，让孩子选择更愿意与之共同生活的一方。总之，法院判决抚养权的核心目的是保障孩子的健康成长和合法权益。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第一千零八十四条

父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。