小孩抚养权和探望权签字有效，需满足行为人具有相应民事行为能力、意思表示真实、不违反法律和公序良俗等条件，且协议内容需明确具体，签订过程要符合法律规定。

从签字主体来看，签订抚养权和探望权协议的应当是具有完全民事行为能力的父母双方。根据《中华人民共和国民法典》规定，不满八周岁的未成年人为无民事行为能力人，八周岁以上的未成年人是限制民事行为能力人，这两类主体不能成为此类协议的有效签订主体，只有具备完全民事行为能力的人，才能准确理解协议的内容和法律后果。父母作为适格主体，在签订时需确保是其真实的意愿表达，不存在欺诈、胁迫等情形。例如，如果一方以威胁对方人身安全的方式强迫另一方签订关于抚养权和探望权的协议，那么该协议是可撤销的，不具有法律效力。

其次，协议内容至关重要。对于抚养权，要明确直接抚养孩子的一方以及另一方支付抚养费的具体数额、支付方式和时间等。比如，约定每月抚养费为多少元，是通过银行转账还是现金支付，在每月的哪一天支付等。对于探望权，需要清晰地写明探望的时间、地点和方式。时间可以具体到每周的哪几天，每天的时间段，例如每周周六上午 9 点至下午 5 点；地点可以是孩子居住的地方，也可以是双方协商确定的其他场所；方式可以是接走孩子相处，也可以是在特定地点见面交流等。协议不得违反法律的强制性规定和公序良俗，比如不能约定限制另一方基本的探望权，如一年只能见孩子一次等不合理条款。

最后，签订过程要规范。通常双方可以采用书面形式签订协议，并且最好一式多份，双方各执一份，如果有需要也可以留存备份。在签字时，要确保是本人亲自签字，并且注明签字的日期。有条件的话，还可以进行公证，公证能进一步增强协议的证明力和公信力，确保协议的有效性和可执行性。这样，抚养权和探望权的签字才能真正产生法律效力，保障各方的合法权益。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第一千零八十四条

父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。