犯罪未遂和犯罪中止的区别关键在于行为人主观方面的不同。犯罪未遂是由于行为人意志以外的原因而未得逞，即欲为而不能为；犯罪中止是行为人自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生，即能为而不欲为。
从法律规定来看，《中华人民共和国刑法》第二十三条规定，已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。第二十四条规定，在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。
主观方面的差异是核心区别。犯罪未遂中，行为人主观上是希望犯罪能够得逞的，只是因为遇到了一些超出其控制范围的因素，导致犯罪无法完成。这些因素可能是外界的客观障碍，比如在行窃时突然有人出现，或者是自身能力的限制，比如想杀害他人但因自身力气不够无法成功。而犯罪中止，行为人在主观上主动放弃了犯罪意图，是出于自身内心的意愿停止犯罪行为。例如，行为人在实施抢劫过程中，突然良心发现，觉得这样做不对，于是主动放弃抢劫。
客观表现不同。犯罪未遂通常是在已经着手实施犯罪后，因为外部的不利情况而被迫停止。例如，犯罪分子在撬保险柜时，保险柜非常坚固，撬了很久都无法打开，这就是由于客观的困难导致犯罪无法继续进行下去。而犯罪中止则是在犯罪过程中，行为人主动停止犯罪行为，并且在有些情况下，还会采取措施防止犯罪结果的发生。比如，行为人在给他人投毒后，又后悔了，及时将被害人送往医院进行救治，避免了被害人死亡结果的发生。
法律后果不同。对于犯罪未遂，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。而对于犯罪中止，没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。这也体现了法律对两种不同主观状态的评价，犯罪中止因行为人主观恶性较小，所以在处罚上更为宽大。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》 第二十三条
已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
《中华人民共和国刑法》 第二十五条
