公司注销后一般不能直接起诉债务人。但存在特殊情况，若公司注销前未依法清算，清算义务人可以自己的名义起诉债务人；若公司注销后有遗漏的债权且有权利继受人，权利继受人也可起诉债务人。

在正常的法律流程中，公司经过合法清算并完成注销登记后，其民事主体资格消灭，意味着公司丧失了作为诉讼主体参与诉讼活动的资格。因为公司一旦注销，它就不再具有独立的法律人格、资产以及相应的意志来主张权利。

不过，如果公司注销之前没有依法进行清算，这种情况下，公司的清算义务人，如有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东等，需要对公司的债务承担相应的责任，同时也有权以自己的名义向债务人提起诉讼来追讨公司的债权。这是因为清算义务人有义务对公司的资产和债权债务进行清理，如果他们没有履行该义务就注销公司，那么他们要对公司未处理的债权债务负责。

另外，如果公司在注销后存在遗漏的债权，并且有明确的权利继受人。比如公司的股东通过协议等方式约定了对公司剩余财产和债权的分配，获得该债权的股东就可以作为权利继受人，以自己的名义起诉债务人。权利继受人需要证明自己对该债权拥有合法的继受权利，例如提供相关的股东会决议、债权转让协议等证据材料。

总之，公司注销后虽然原则上不能起诉债务人，但在符合特定条件下，相关主体依然可以通过合法途径维护原本属于公司的债权。在实际操作中，无论是清算义务人还是权利继受人，都应当严格按照法律规定和程序来操作，确保自己的起诉行为具有合法性和有效性。

法律依据：

《中华人民共和国公司法》 第一百八十三条

公司因本法第一百八十条第（一）项、第（二）项、第（四）项、第（五）项规定而解散的，应当在解散事由出现之日起十五日内成立清算组，开始清算。有限责任公司的清算组由股东组成，股份有限公司的清算组由董事或者股东大会确定的人员组成。逾期不成立清算组进行清算的，债权人可以申请人民法院指定有关人员组成清算组进行清算。人民法院应当受理该申请，并及时组织清算组进行清算。

《中华人民共和国公司法》 第一百八十八条

公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。