离婚时未成年孩子抚养权归属需综合多种因素判定，两周岁以下孩子一般随母亲生活；两周岁以上不满八周岁的孩子，父母均要求直接抚养的，法院会根据双方具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决；八周岁以上的孩子，应尊重其真实意愿。

两周岁以下子女的抚养权，通常情况下，以由母亲直接抚养为原则。因为这个阶段的孩子对母亲的生理和心理依赖更强，母乳哺育、情感陪伴等方面母亲往往具有天然优势。但如果母亲存在一些不利于抚养孩子的情形，如患有久治不愈的传染性疾病或者其他严重疾病，子女不宜与其共同生活；有抚养条件不尽抚养义务，而父亲要求子女随其生活等，父亲请求直接抚养的，人民法院会予以支持。

两周岁以上不满八周岁子女的抚养权，父母双方均要求直接抚养子女的，法院会综合考虑多方面因素。包括双方的经济状况，能为孩子提供稳定的生活和学习保障；居住条件，宽敞、安全、利于孩子成长的居住环境更有优势；工作性质和时间，有更多时间陪伴孩子成长的一方会更受青睐；个人品德和教育理念等也很重要，能为孩子树立良好榜样、有正确教育观念的一方更利于孩子身心健康发展。

八周岁以上子女的抚养权，由于八周岁以上的孩子已经具有一定的认知和判断能力，法院在判决抚养权归属时，会尊重孩子的真实意愿。会通过适当的方式，如单独谈话等，了解孩子愿意跟随哪一方生活。不过，这并不意味着完全按照孩子的意愿来，还要结合案件的具体情况，确保最终的判决是最有利于孩子成长的。

此外，如果父母双方协议轮流直接抚养子女，在有利于保护子女利益的前提下，人民法院也会予以支持。同时，在抚养关系确定后，如果出现一些法定情形，如与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女、不尽抚养义务或有虐待子女行为等，另一方可以要求变更抚养关系。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第一千零八十四条

父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

第一千零八十五条

离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。

前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。