可以通过不动产登记机构查询、查看房屋产权证书附记页、询问房屋产权人及中介等方式来查二手房居住权情况。

前往不动产登记机构查询是最为准确和权威的方式。根据《不动产登记暂行条例》，不动产登记信息是可以依法进行查询的。查询者需携带本人有效身份证件等相关材料前往当地的不动产登记中心。在查询时，要明确告知工作人员查询房屋居住权登记情况的需求。工作人员会依据提供的房屋具体信息，在不动产登记系统中进行查询，并提供相应的查询结果。这种方式能够获取到最准确、最详细的居住权登记信息，包括居住权的设立时间、期限、权利人等具体内容。

查看房屋产权证书附记页。部分地区的房屋产权证书附记页会对居住权的相关情况进行记载。在查看产权证书时，要仔细留意附记页上的文字描述，看是否有关于居住权设立的相关信息。不过，并非所有地区的产权证书都会记载居住权情况，所以这种方式不能保证一定能查到居住权信息。

询问房屋产权人及中介。可以直接向房屋产权人询问该房屋是否设立了居住权。同时，由于房屋中介在促成房屋交易过程中通常会对房屋的基本情况进行一定了解，也可以向中介询问相关情况。但需要注意的是，产权人和中介的陈述可能存在不准确或故意隐瞒的情况，所以不能仅仅依据他们的说法来确定房屋居住权情况，还需要结合其他查询方式进行核实。

另外，通过司法裁判文书网等公开渠道查询。如果该房屋涉及居住权的诉讼纠纷，相关的裁判文书可能会在司法裁判文书网上公开。通过在该网站上输入房屋的相关信息或产权人的姓名等进行搜索，有可能找到与居住权有关的法律文书，从而了解房屋居住权的相关情况。不过这种方式查询到有效信息的概率相对较低，因为不是所有涉及居住权的案件都会公开裁判文书。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第三百六十六条

居住权人有权按照合同约定，对他人的住宅享有占有、使用的用益物权，以满足生活居住的需要。

《中华人民共和国民法典》 第三百六十八条

居住权无偿设立，但是当事人另有约定的除外。设立居住权的，应当向登记机构申请居住权登记。居住权自登记时设立。

《中华人民共和国民法典》 第三百六十九条

居住权不得转让、继承。设立居住权的住宅不得出租，但是当事人另有约定的除外。

《中华人民共和国民法典》 第三百七十条

居住权期限届满或者居住权人死亡的，居住权消灭。居住权消灭的，应当及时办理注销登记。