离婚时未成年孩子抚养权的判定需综合多方面因素，两周岁以下孩子一般归母亲直接抚养，两周岁以上的根据最有利于未成年子女的原则判决，八周岁以上的应尊重其真实意愿。

在我国，关于离婚时未成年孩子抚养权的确定，有明确的法律规定和判定原则。根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条的规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

对于两周岁以下的未成年子女，一般以由母亲直接抚养为原则。这是因为两周岁以下的孩子在生活上更依赖母亲，从生理和心理发展的角度来看，由母亲抚养更有利于他们的健康成长。但存在一些例外情况，例如母亲患有久治不愈的传染性疾病或者其他严重疾病，子女不宜与其共同生活；母亲有抚养条件不尽抚养义务，而父亲要求子女随其生活等，在这些情况下，父亲也可能获得抚养权。

两周岁以上的未成年子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。法院在审理时会综合考虑很多因素，如双方的经济条件，稳定的经济收入能够为孩子提供更好的生活和教育资源；居住环境，良好的居住环境有利于孩子的成长和学习；个人品德，品德良好的一方更能给孩子树立正确的价值观和行为榜样等。

而对于已满八周岁的未成年子女，应当尊重其真实意愿。因为八周岁以上的孩子已经有了一定的认知和判断能力，他们对跟随哪一方生活有自己的想法和感受，法律赋予他们表达意愿的权利，以保障他们的合法权益。此外，在实际生活中，若一方已做绝育手术或者因其他原因丧失生育能力，或者子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利等，这些情况在争取抚养权时也会被法院考虑。总之，未成年孩子抚养权的判定核心是保障孩子的健康成长和合法权益。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第一千零八十四条

父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。