醉驾侦查阶段证据不足的情形主要有血液酒精含量检测程序不规范、缺乏直接证据证明驾驶行为、证据之间存在矛盾无法印证、证人证言可信度低等。

在醉驾案件的侦查阶段，证据不足可能体现在多个方面。血液酒精含量检测程序不规范是常见情形。血液酒精含量检测是认定醉驾的关键证据，如果检测过程中存在问题，证据的效力就会受到影响。例如，在抽血环节，没有严格按照规范操作，未使用符合标准的消毒用品、未及时将血样送检等。实验室检测时，仪器设备未定期校准、检测人员操作不熟练等，都可能导致检测结果不准确，从而使该证据无法有力证明醉驾事实。

缺乏直接证据证明驾驶行为也是证据不足的一种情况。仅仅发现驾驶员体内酒精含量超标，但没有确凿证据证明其在道路上驾驶了机动车，不能认定为醉驾。比如，虽然在车辆旁发现了醉酒的驾驶员，但没有监控视频、证人证言等证据表明其在醉酒状态下启动并驾驶了车辆，就难以认定其构成醉驾。

证据之间存在矛盾无法印证同样会导致证据不足。侦查过程中收集的各种证据，如证人证言、监控视频、当事人陈述等，应该相互印证形成完整的证据链。如果不同证据之间存在矛盾，且无法合理排除，就无法得出唯一的结论。例如，证人陈述的车辆行驶路线与监控视频显示的不一致，且无法查明原因，就会使证据的证明力大打折扣。

另外，证人证言可信度低也会造成证据不足。如果证人与案件当事人存在利害关系，或者证人本身存在认知障碍、记忆不清等情况，其提供的证言真实性和可靠性就会受到质疑。在这种情况下，该证人证言不能作为有力证据支持醉驾的认定。总之，在醉驾侦查阶段，任何一个环节的证据存在问题，都可能导致整体证据不足，影响对案件的定性。

法律依据：

《中华人民共和国刑事诉讼法》 第一百六十三条

在侦查过程中，发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，应当撤销案件；犯罪嫌疑人已被逮捕的，应当立即释放，发给释放证明，并且通知原批准逮捕的人民检察院。