无证驾驶被扣车后，需先接受相应处罚，然后按规定提交相关证明、凭证，缴纳停车费等费用，经公安机关交通管理部门核实后，方可办理取车手续。

无证驾驶是严重的交通违法行为。依据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。所以，当因无证驾驶导致车辆被扣后，当事人要前往当地交通管理部门，积极配合执法人员的工作，承认自身错误，并接受相应的罚款处罚，若情节严重可能还会面临拘留。

准备好办理取车手续所需的材料。一般来说，需要携带本人身份证、车辆的合法来历证明，如购车发票、车辆行驶证等。若车辆是借用他人的，还需提供车主的身份证以及授权委托书等相关文件。

然后，在规定的时间内前往指定地点办理取车手续。到达后，向工作人员说明情况，提交准备好的材料。工作人员会对材料进行审核，核实车辆的合法性以及当事人的身份信息。

另外，还需要关注车辆的停放问题。有些地方可能会收取一定的停车费用，当事人需要按照规定缴纳。在缴纳费用时，要注意索要正规的发票，以便日后查询和核对。

最后，经过一系列的审核和手续办理，当所有事项都处理完毕后，交通管理部门会归还车辆。当事人在取车时，要仔细检查车辆的状况，看是否有损坏或丢失物品等情况，如有问题应及时与工作人员沟通解决。总之，无证驾驶不仅会面临车辆被扣的后果，还会给自己和他人的生命财产安全带来极大的隐患，为了自身和他人的安全，一定要依法取得驾驶证后再驾驶机动车。

法律依据：

《中华人民共和国道路交通安全法》 第九十九条

有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处200元以上2000元以下罚款：

（一）未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的；

（二）将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的；

（三）造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的；

（四）机动车行驶超过规定时速50%的；

（五）强迫机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，造成交通事故，尚不构成犯罪的；

（六）违反交通管制的规定强行通行，不听劝阻的。