醉酒驾驶机动车和饮酒驾驶机动车的区别主要体现在血液酒精含量标准、法律责任、社会危害程度等方面。

二者的判定标准不同。饮酒驾驶是指车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于20mg/100ml，小于80mg/100ml的驾驶行为。而醉酒驾驶是指车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100ml的驾驶行为。通过呼气酒精含量检测仪或血液检测来确定具体的酒精含量，以此区分是饮酒驾驶还是醉酒驾驶。

法律责任存在显著差异。对于饮酒驾驶机动车，处暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款。因饮酒后驾驶机动车被处罚，再次饮酒后驾驶机动车的，处十日以下拘留，并处一千元以上二千元以下罚款，吊销机动车驾驶证。饮酒后驾驶营运机动车的，处十五日拘留，并处五千元罚款，吊销机动车驾驶证，五年内不得重新取得机动车驾驶证。

而醉酒驾驶机动车的法律后果更为严重。醉酒驾驶机动车构成危险驾驶罪，会被依法追究刑事责任，处拘役，并处罚金。同时，吊销机动车驾驶证，五年内不得重新取得机动车驾驶证。醉酒驾驶营运机动车的，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任，十年内不得重新取得机动车驾驶证，重新取得机动车驾驶证后，不得驾驶营运机动车。

最后，从社会危害程度来看，醉酒驾驶时，驾驶人的意识和反应能力受到更严重的影响，操作能力和判断力大幅下降，发生交通事故的概率和造成危害后果的严重性都远远高于饮酒驾驶，对公共安全的威胁更大。

法律依据：

《中华人民共和国道路交通安全法》 第九十一条

饮酒后驾驶机动车的，处暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款。因饮酒后驾驶机动车被处罚，再次饮酒后驾驶机动车的，处十日以下拘留，并处一千元以上二千元以下罚款，吊销机动车驾驶证。醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证。饮酒后驾驶营运机动车的，处十五日拘留，并处五千元罚款，吊销机动车驾驶证，五年内不得重新取得机动车驾驶证。醉酒驾驶营运机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；十年内不得重新取得机动车驾驶证，重新取得机动车驾驶证后，不得驾驶营运机动车。