在上海注册有限公司，需满足股东符合法定人数、有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额、股东共同制定公司章程、有公司名称并建立符合要求的组织机构、有公司住所等条件。注册费用方面，政府行政收费较低，主要是刻章等费用，几百元到一千多元不等，若找代理机构注册还需支付一定的代理费，一般在1000-3000元左右。

注册条件：股东需符合法定人数，有限责任公司由五十个以下股东出资设立。这意味着股东数量可以是一人到五十人之间。要有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额。股东可以用货币出资，也可以用实物、知识产权、土地使用权等可以用货币估价并可以依法转让的非货币财产作价出资。但法律、行政法规规定不得作为出资的财产除外。并且全体股东的货币出资金额不得低于有限责任公司注册资本的百分之三十。股东要共同制定公司章程。公司章程是公司的基本准则，它规定了公司的经营范围、股东权利义务等重要事项。另外，公司要有自己的名称，并且建立符合有限责任公司要求的组织机构。例如股东会、董事会、监事会等，不同规模的公司组织机构设置会有所差异。最后，公司必须有住所，这个住所一般要求是商业用房，不过上海也有一些园区提供虚拟注册地址，可用于公司注册。注册费用：政府行政收费方面，目前上海工商登记已实行免费办理营业执照。但刻章费用是必不可少的，一般一套章（公章、财务章、法人章）的费用在几百元到一千多元不等，具体取决于材质和工艺。若公司需要开设银行基本账户，不同银行的开户费用和年费标准不同，大致在几百元到数千元。如果选择找代理机构帮忙注册，代理费用一般在1000-3000元左右，这其中包含了代理机构为办理各项注册手续所提供的服务费用。

法律依据：

《中华人民共和国公司法》 第二十三条

设立有限责任公司，应当具备下列条件：

（一）股东符合法定人数；

（二）有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；

（三）股东共同制定公司章程；

（四）有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；

（五）有公司住所。