盗窃未遂通常算犯罪。但在司法实践中，需要根据具体情况判断是否达到值得科处刑罚的程度。

根据《中华人民共和国刑法》规定，已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。盗窃未遂属于犯罪未遂的一种情形，一般情况下也被认定为犯罪。

最高人民法院、最高人民检察院《关于办理盗窃刑事案件适用法律若干问题的解释》规定，以数额巨大的财物为盗窃目标的，以珍贵文物为盗窃目标的，或者其他情节严重的情形，即使盗窃未遂，也应当依法追究刑事责任。这表明在这些特定情形下，盗窃未遂明确会被作为犯罪处理。

然而，并不是所有的盗窃未遂行为都会被认定为犯罪。如果情节显著轻微危害不大的，不认为是犯罪。例如，行为人仅以较小数额的财物为目标实施盗窃，因意志以外的原因未得逞，且综合考虑各种因素，其行为的社会危害性较小，可能就不会被作为犯罪处理。

在司法实践中，判断盗窃未遂是否构成犯罪，需要综合多方面因素。包括盗窃目标的价值、盗窃的手段、行为人的主观故意、是否存在其他恶劣情节等。如果盗窃未遂符合犯罪构成要件且达到一定的社会危害性程度，司法机关会依法追究其刑事责任，在量刑时会考虑未遂情节，比照既遂犯从轻或者减轻处罚。总之，盗窃未遂一般有构成犯罪的可能性，但要结合具体案情判断。

法律依据：

《中华人民共和国刑法》 第二百六十四条

盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金;数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。