收购上市公司股份后可转让的时间因情况而异。在一般情形下，收购完成后股份可以自由转让，但对于特定主体和特定情形存在限制规定。对于收购人，在收购行为完成后的十八个月内不得转让被收购公司的股票；对于发起人持有的本公司股份，自公司成立之日起一年内不得转让；公司公开发行股份前已发行的股份，自公司股票在证券交易所上市交易之日起一年内不得转让。

依据《中华人民共和国证券法》的规定，收购人持有的被收购的上市公司的股票，在收购行为完成后的十八个月内不得转让。这一规定的目的在于稳定上市公司的股权结构，防止收购人在短期内通过频繁买卖股份进行投机，损害其他股东和投资者的利益，保障上市公司经营的稳定性和连续性。

对于公司的发起人而言，《中华人民共和国公司法》规定，发起人持有的本公司股份，自公司成立之日起一年内不得转让。这是因为发起人在公司设立过程中起着重要作用，对公司的经营和发展负有一定责任。限制其在一定期限内转让股份，有助于促使发起人在公司设立初期更加专注于公司的经营管理，避免发起人在公司成立后迅速套现离场，从而维护公司的稳定发展。

公司公开发行股份前已发行的股份，自公司股票在证券交易所上市交易之日起一年内不得转让。这是为了避免原始股东在公司上市后短期内大量抛售股份，造成市场的不稳定，保护广大中小投资者的利益。

除了上述法定的限制外，还可能存在其他限制情形。例如，公司章程可能会对股份转让作出额外的限制规定，或者股东之间可能会通过协议的方式对股份转让的时间和条件进行约定。因此，在涉及上市公司股份转让时，不仅要遵守法律的规定，还需要关注公司章程和相关协议的约定。

法律依据：

《中华人民共和国公司法》 第一百三十四条

本法所称上市公司，是指其股票在证券交易所上市交易的股份有限公司。

《中华人民共和国公司法》 第一百三十五条

上市公司在一年内购买、出售重大资产或者向他人提供担保的金额超过公司资产总额百分之三十的，应当由股东会作出决议，并经出席会议的股东所持表决权的三分之二以上通过。