遗嘱合法有效需满足实质要件和形式要件。实质要件包括遗嘱人具有遗嘱能力、意思表示真实、内容合法且不违反公序良俗等；形式要件因遗嘱类型不同而有差异，如自书遗嘱需由遗嘱人亲笔书写等。

遗嘱要合法有效，需要从实质和形式两方面来考量。

一、实质要件

1. **遗嘱人具有遗嘱能力**：遗嘱人在订立遗嘱时必须具有完全民事行为能力。无民事行为能力人或者限制民事行为能力人所立的遗嘱无效。比如，未成年人或者精神病人在发病期间所立遗嘱是不具有法律效力的。

2. **意思表示真实**：遗嘱必须是遗嘱人的真实意愿表达，不存在受胁迫、欺骗等情形。如果遗嘱是在他人的威胁、强迫下订立的，或者遗嘱人是在被欺骗的情况下作出的意思表示，那么该遗嘱无效。例如，继承人以暴力威胁遗嘱人按照其意愿订立遗嘱，这种遗嘱就是无效的。

3. **内容合法**：遗嘱的内容不得违反法律、行政法规的强制性规定，不得损害国家、集体和他人的合法权益。比如，遗嘱不能处分国家、集体或者他人所有的财产，如果遗嘱人将不属于自己的财产进行了处分，这部分内容是无效的。

4. **不违反公序良俗**：遗嘱的内容应当符合社会公共秩序和善良风俗。例如，遗嘱人在遗嘱中设立了违背公序良俗的条件，如要求继承人必须从事违法犯罪活动才能继承遗产，这样的遗嘱是无效的。

二、形式要件

1. **自书遗嘱**：由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。这意味着遗嘱的全部内容都要由遗嘱人自己书写，不能打印或由他人代写。

2. **代书遗嘱**：应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。见证人需要具备相应的资格，无民事行为能力人、限制民事行为能力人以及其他不具有见证能力的人不能作为见证人。

3. **打印遗嘱**：应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，注明年、月、日。

4. **录音录像遗嘱**：以录音录像形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日。

5. **口头遗嘱**：遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况消除后，遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。

6. **公证遗嘱**：由遗嘱人经公证机构办理。公证遗嘱具有较高的证明力，但自《民法典》施行后，公证遗嘱不再具有优先效力。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第一千一百四十三条

无民事行为能力人或者限制民事行为能力人所立的遗嘱无效。

遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受欺诈、胁迫所立的遗嘱无效。

伪造的遗嘱无效。

遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。