三人盗窃一次通常算团伙作案。团伙作案在法律上一般指的是两人以上共同故意实施犯罪行为，三人盗窃符合人数要求，若存在共同故意，就构成团伙作案。

在法律层面，对于团伙作案并没有一个精准统一的定义，但从司法实践和普遍认知来看，只要是两人或两人以上基于共同故意去实施犯罪行为，就可以认定为团伙作案。在盗窃案件中，如果是三人一起实施了一次盗窃行为，判断其是否为团伙作案的关键在于他们是否具有共同故意。

所谓共同故意，包含两个方面。一方面是认识因素，即这三人都清楚地知道自己不是孤立地在实施盗窃，而是和其他同伴一起协同进行盗窃行为，并且也了解这种行为会产生危害社会的结果。另一方面是意志因素，也就是三人都希望或者放任这种危害结果的发生。比如，在盗窃过程中，一人负责望风，一人负责撬门，一人负责搬运财物，他们相互配合、分工明确，这就充分体现了他们具有共同故意，毫无疑问属于团伙作案。

认定为团伙作案在司法实践中具有重要意义。相较于单人作案，团伙作案往往具有更大的社会危害性。在量刑时，司法机关会综合考虑各行为人在团伙作案中所起到的作用。如果是起主要作用的主犯，通常会受到相对较重的处罚；而对于起次要或者辅助作用的从犯，处罚则会相对较轻。此外，团伙作案的组织性和计划性可能更强，侦破难度也更大，所以在司法资源的投入和打击力度上也会有所不同。

综上所述，三人实施一次盗窃行为，只要存在共同故意，就应认定为团伙作案。

法律依据：

《中华人民共和国刑法》 第二百六十四条

盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。