公司注册及税务登记流程主要包括公司注册流程和税务登记流程两部分。公司注册流程通常有核名、提交材料、领取执照、刻章等步骤；税务登记流程则包括到税务部门报到、核定税种、购买税控设备及发票等。

公司注册流程：第一步是核名。需要确定公司类型、名字、注册资本、股东及出资比例后，可以去工商局现场或线上提交核名申请。一般来说，核名通过需要1-3个工作日，如果核名失败则需重新核名。第二步，提交材料。核名通过后，确认地址信息、高管信息、经营范围，在线提交预申请。在线预审通过之后，按照预约时间去工商局递交申请材料。在这一步，需要准备一系列的文件，如公司章程、股东身份证明等。提交材料后，通常5-15个工作日会收到准予设立登记通知书。第三步，领取执照。携带准予设立登记通知书、办理人身份证原件，到工商局领取营业执照正、副本。第四步，刻章等事项。凭营业执照，到公安局指定刻章点办理：公司公章、财务章、合同章、法人代表章、发票章。至此，一个公司注册完成。

税务登记流程：在领取营业执照后的一定时间内（一般是30天），要到当地税务部门进行报到。这一步需要携带营业执照副本、公司章程、法定代表人身份证等相关资料。接着，税务部门会根据公司的经营范围等情况进行税种核定，确定公司需要缴纳哪些税种以及纳税期限等。之后，如果公司需要开具发票，就需要购买税控设备。购买税控设备后，还需要到税务部门进行发行，将设备与公司的税务信息进行绑定。最后，就可以根据公司的业务需求，向税务部门申请领取发票。完成这些步骤后，公司就可以正常进行税务申报和发票开具等税务相关业务了。公司注册及税务登记流程较为复杂，每个地区可能在具体要求和时间上有所差异，在办理过程中要严格按照当地规定执行。

法律依据：

《税务登记管理办法》 第二条

企业，企业在外地设立的分支机构和从事生产、经营的场所，个体工商户和从事生产、经营的事业单位，均应当按照《税收征管法》及《实施细则》和本办法的规定办理税务登记。

前款规定以外的纳税人，除国家机关、个人和无固定生产、经营场所的流动性农村小商贩外，也应当按照《税收征管法》及《实施细则》和本办法的规定办理税务登记。

根据税收法律、行政法规的规定负有扣缴税款义务的扣缴义务人（国家机关除外），应当按照《税收征管法》及《实施细则》和本办法的规定办理扣缴税款登记。