驾驶证被扣留后，拿回的方式需依据扣留原因来确定。一般要先处理导致扣留的相关问题，如缴纳罚款、参加学习和考试等，完成规定流程后，方可取回驾驶证。

一、因酒驾等违法行为被扣留如果是因为饮酒驾驶机动车等违法行为导致驾驶证被扣留，首先要在规定时间内到交通管理部门接受处罚。通常会面临罚款、暂扣驾驶证等处罚。驾驶人需要按照要求缴纳罚款，之后根据规定参加为期七日的道路交通安全法律、法规和相关知识学习。学习结束后，要参加考试，考试合格的，记分予以清除，发还机动车驾驶证；考试不合格的，继续参加学习和考试。待暂扣期满，就可以取回驾驶证。

二、交通事故调查被扣留当发生交通事故，驾驶证被扣留用于调查时，在事故处理完毕，相关调查程序结束后，交通管理部门会根据情况发还驾驶证。如果涉及赔偿等问题，当事人需要在达成赔偿协议或者通过法律途径解决纠纷后，交通管理部门才会归还驾驶证。

三、超分被扣留若驾驶人在一个记分周期内累积记分达到12分，驾驶证会被扣留。驾驶人要在十五日内到机动车驾驶证核发地或者违法行为地公安机关交通管理部门参加为期七日的道路交通安全法律、法规和相关知识学习。学习后，车辆管理所会在二十日内对其进行道路交通安全法律、法规和相关知识考试。考试合格的，记分予以清除，发还机动车驾驶证；考试不合格的，继续参加学习和考试。拒不参加学习，也不接受考试的，由公安机关交通管理部门公告其机动车驾驶证停止使用。

总之，驾驶证被扣留后，要积极配合交通管理部门的工作，按照规定的流程和要求处理相关事宜，这样才能顺利拿回驾驶证。

法律依据：

《道路交通安全违法行为记分管理办法》 第十七条

机动车驾驶人在一个记分周期内累积记分满12分的，公安机关交通管理部门应当扣留其机动车驾驶证，开具强制措施凭证，并送达满分教育通知书，通知机动车驾驶人参加满分学习、考试。

临时入境的机动车驾驶人在一个记分周期内累积记分满12分的，公安机关交通管理部门应当注销其临时机动车驾驶许可，并送达满分教育通知书。