轻微碰撞事故车主全责时，理赔一般先报案，通知保险公司和交警，然后由保险公司定损，接着进行车辆维修，最后提交理赔材料获得赔偿。

在轻微碰撞事故中车主被认定为全责时，理赔有一套具体的流程。

首先是报案环节。事故发生后，应立即向所投保的保险公司报案，通常需在事故发生后的规定时间内（一般为24小时）进行。同时，也要拨打122报警电话通知交警到现场处理，交警会出具事故责任认定书，明确事故责任，这是后续理赔的重要依据。

其次是定损。保险公司在接到报案后，会安排定损员到事故现场或指定的定损点对双方车辆的损失进行评估。定损员会检查车辆的受损部位、程度等，确定维修方案和维修费用。如果双方对定损结果无异议，就可以进入下一步。

然后是车辆维修。全责方可以选择到保险公司指定的修理厂进行维修，也可以自行选择有资质的修理厂，但要注意如果选择非指定修理厂，可能需要事先与保险公司协商好维修费用的赔付标准。在维修期间，车主应与修理厂保持密切沟通，了解维修进度和质量。

再者是收集理赔材料。一般需要准备的材料包括事故责任认定书、驾驶证、行驶证、保险单、维修发票、维修清单等。这些材料是向保险公司申请理赔的关键，务必确保材料的真实性和完整性。

最后是提交理赔申请。将准备好的理赔材料提交给保险公司，保险公司会对材料进行审核。审核通过后，保险公司会按照保险合同的约定进行赔付。赔付金额通常会直接支付给维修厂或车主。

需要注意的是，如果事故造成了第三方人身伤害或财产损失，还需要对第三方进行相应的赔偿。在处理这类情况时，要遵循相关法律法规和保险合同的规定，确保理赔过程合法合规。

法律依据：

《机动车交通事故责任强制保险条例》 第二十七条

被保险机动车发生道路交通事故，被保险人或者受害人通知保险公司的，保险公司应当立即给予答复，告知被保险人或者受害人具体的赔偿程序等有关事项。

《机动车交通事故责任强制保险条例》 第二十九条

保险公司应当自收到被保险人提供的证明和资料之日起5日内，对是否属于保险责任作出核定，并将结果通知被保险人；对不属于保险责任的，应当书面说明理由；对属于保险责任的，在与被保险人达成赔偿保险金的协议后10日内，赔偿保险金。