按揭车辆还清贷款后，需先拿到贷款结清证明等相关材料，然后前往车辆登记地的车管所办理解押手续。

当按揭车辆还清贷款后，解押是一个关键步骤，以下为详细解押流程。

第一步：获取相关材料。借款人在还清全部贷款后，要及时与贷款机构取得联系。通常贷款机构会在确认款项还清后，为借款人提供贷款结清证明。此证明是办理解押手续的重要凭证，它能证明借款人已完成还款义务。同时，还会拿到车辆登记证书，这是车辆所有权的重要法律文件。此外，可能还需要准备组织机构代码证（贷款机构的）、委托书等材料，这些材料具体要求可向贷款机构咨询了解。

第二步：准备个人资料。借款人自身也需要准备好有效身份证件，这是证明个人身份的必要材料，以便在办理解押手续时能准确核实身份信息。

第三步：前往车管所办理解押。借款人携带上述准备好的所有材料，前往车辆登记地的车管所。到达车管所后，要先排队取号，然后等待叫号办理业务。在办理过程中，工作人员会对提交的材料进行审核，审核内容包括材料的真实性、完整性以及是否符合解押要求等。审核通过后，工作人员会在车辆登记证书上进行标注，正式解除车辆的抵押状态。

完成以上步骤后，车辆的解押手续就办理完成了，此时车辆的所有权才真正完全归借款人所有。整个解押过程中，要确保材料准备齐全，按照规定流程操作，以顺利完成解押。

法律依据：

《机动车登记规定》 第三十三条

申请解除抵押登记的，由机动车所有人和抵押权人共同申请，确认申请信息，并提交下列证明、凭证：

（一）机动车所有人和抵押权人的身份证明；

（二）机动车登记证书。

人民法院调解、裁定、判决解除抵押的，机动车所有人或者抵押权人应当确认申请信息，提交机动车登记证书、人民法院出具的已经生效的调解书、裁定书或者判决书，以及相应的协助执行通知书。

车辆管理所应当自受理之日起一日内，审查提交的证明、凭证，在机动车登记证书上签注解除抵押登记的内容和日期。