撞车事故认定书一般可通过以下方式拿到，一是在交警作出事故认定后，按照交警通知的时间和地点前往交警队领取；二是部分地区支持在相关的交通管理APP上在线查询和下载。

在撞车事故发生后，事故认定书是确定事故责任的重要依据。当发生撞车事故后，当事人应立即报警，交警会到事故现场进行勘查、调查等工作。交警部门在经过一系列法定程序后，会根据事故现场的勘查情况、当事人的陈述、证人证言以及相关的检验、鉴定结果等，在规定的时间内作出事故责任认定。

根据《道路交通事故处理程序规定》，一般情况下，公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。交通肇事逃逸案件在查获交通肇事车辆和驾驶人后十日内制作道路交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验报告、鉴定意见确定之日起五日内制作道路交通事故认定书。

在交警完成事故认定后，通常会通过电话、短信等方式通知事故当事人到交警队领取事故认定书。当事人按照通知的要求，携带本人有效身份证件前往指定的交警队办公地点，在相关窗口办理领取手续。

此外，随着互联网技术的发展，一些地区推出了线上服务。当事人可以通过当地的交通管理部门官方APP或者交通安全综合服务管理平台，注册并登录自己的账号，在相关功能模块中查询并下载事故认定书。这种方式方便快捷，当事人无需亲自前往交警队，随时随地都能获取事故认定书。需要注意的是，不同地区的线上服务可能存在差异，具体的操作流程和可获取的时间应以当地实际情况为准。

法律依据：

《道路交通事故处理程序规定》 第六十二条

公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。交通肇事逃逸案件在查获交通肇事车辆和驾驶人后十日内制作道路交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验报告、鉴定意见确定之日起五日内制作道路交通事故认定书。

有条件的地方公安机关交通管理部门可以试行在互联网公布道路交通事故认定书，但对涉及的国家秘密、商业秘密或者个人隐私，应当保密。